Robot che imparano, sicuri per la scuola e per la casa
ITAROBOTICS porta nelle scuole e nelle case robot con intelligenza artificiale che gira in locale. I dati restano dove sono, e la sicurezza non dipende dall'IA.
- I dati restano in casaIl cervello del robot gira su un computer locale, senza cloud esteri.
- La sicurezza non dipende dall'IAUn guardiano separato sorveglia il robot e lo porta in uno stato sicuro.
- Un robot che imparaNon infallibile, ma capace di sbagliare, accorgersene e correggersi.
- Diciamo cosa sa fareE anche cosa non sa fare. I risultati, anche negativi, si documentano.
Dalla scuola alla casa, un passo alla volta
Le nostre attività partono in sequenza. Accanto a ciascuna trovi a che punto siamo davvero.
Scuola
Laboratori con Lulù, percorsi STEM e di orientamento, formazione dei docenti sull'intelligenza artificiale.
In corsoRicerca
Il progetto Lulù: un robot che impara dall'esperienza, con un'intelligenza artificiale che gira tutta in locale.
In sviluppoSicurezza e privacy
Un guardiano che sorveglia il robot indipendentemente dall'IA e, se serve, lo fa accucciare in sicurezza.
Prossimo passoCasa e assistenza
Un quadrupede di compagnia e vigilanza per anziani e persone fragili, a partire da progetti pilota.
Un laboratorio con un robot che ragiona davanti alla classe
Gli studenti vedono Lulù al lavoro: osserva, prova, sbaglia e si corregge. Partendo da quello che succede davvero, capiamo insieme come funziona un'intelligenza artificiale moderna.
- Come ragiona un robotPercezione, decisione, azione: cosa vede, cosa sceglie, cosa fa.
- Memoria ed errorePerché per una macchina sbagliare può essere il modo per imparare.
- Privacy e sicurezzaCosa cambia quando l'IA gira in locale, e perché la sicurezza va tenuta separata.
Formati per le scuole
- Laboratorio in classe
- 2-4 ore
- Percorso STEM o di orientamento
- più incontri
- Formazione docenti sull'IA
- su richiesta
- Classi
- secondaria di I e II grado
Nessuna ripresa o registrazione degli studenti senza consenso scritto. Durante il laboratorio i dati restano sul computer locale.
Richiedi un laboratorioUn robot che impara dall'esperienza, non solo dai dati
Lulù è un piccolo cane robot. I sistemi di intelligenza artificiale di solito imparano tutto prima, in fabbrica, da enormi quantità di dati, e poi restano uguali. Lulù continua a imparare dopo, nel mondo reale: dai propri tentativi, dai propri errori e dalle persone con cui parla.
Impara sul campo
Ogni tentativo diventa esperienza scritta nella sua memoria. Le strategie che funzionano diventano "ricette" da riusare, senza riaddestrare il modello.
Sa da dove viene ogni ricordo
Visto, sentito, fatto, immaginato: ogni informazione porta la sua origine. Così distingue un fatto da un'idea e può ammettere di non sapere.
Tutto in casa
Il cervello gira su un mini PC da scrivania, senza cloud. Niente immagini o voci inviate fuori, con hardware alla portata di una scuola.
«Metti la palla nella scatola»
È una delle prove che facciamo in laboratorio. Nessuno dice a Lulù dove ha sbagliato: lo capisce guardando le proprie foto. Chi la segue può sempre correggerla.
- Guarda e fa un pianoRiconosce la palla e la scatola nella foto e decide i passi.
- Prova e sbagliaPrende la palla, ma la lascia cadere prima di arrivare alla scatola.
- Capisce il perchéRivede le foto del tentativo e scrive un'ipotesi sulla causa. Cambia una cosa sola e riprova.
- Riesce e scrive la ricettaRicostruisce cosa ha funzionato, lo verifica e lo salva in memoria.
- La volta dopo parte da lìCon un compito simile richiama la ricetta invece di ricominciare da zero.
Cosa vede Lulù, e cosa scrive
Foto scattate dalla telecamera di Lulù durante la prova, a pochi centimetri dal pavimento. Abbiamo solo attenuato la parete della stanza; palla, scatola e pavimento sono come li ha visti lei. Sotto ogni foto c'è la riga del suo registro, copiata così com'è: le frasi sono sue, non corrette da noi.
VISTA DI LULÙ
vista: «Davanti alla pinza si trova una palla verde rotonda appoggiata sul pavimento, seguita da un piccolo cubo bianco dritto posto più avanti.» mossa: track_and_grab_yolo_object(palla)
VISTA DI LULÙ
esito: presa riuscita (misurato) corpo: «braccio: in basso; pinza: chiusa, con la palla dentro (misurato)» vista: «Non vedo alcuna pinza nell'inquadratura, ma sono presenti un oggetto cilindrico verde sopra e un cubo bianco aperto sul pavimento davanti a me.»
// tentativo 1 mosse: vai_verso_persona(60) arm_extend_down() release_object() esito: palla per terra, prima della scatola // ragionamento: 494 s, 4 foto riviste "causa": "non mi sono spostata verso la scatola prima di rilasciare la palla" // tentativo 2 mossa: track_yolo_object(scatola) esito: «Non so riconoscere «scatola» da sola: conosco cose come palla, bottiglia, tazza, libro, sedia e persone»
Dove porta un robot così
In casa
Un assistente che si adatta alla casa e alle persone invece di essere programmato per ogni situazione: impara i luoghi, le abitudini, chi è chi.
Nell'interazione
Riconosce le persone, ricorda le conversazioni, propone di imparare quando non sa fare una cosa. Un rapporto che cresce con l'uso.
A scuola
Un'intelligenza artificiale che mostra come ragiona e dove sbaglia: il modo migliore per capirla, invece di subirla.
- CORPO
- Quadrupede, 12 servomotori, braccio con pinza
- SENSI
- Telecamera, microfono, lidar
- CERVELLO
- Modello visivo e linguistico da 26 miliardi di parametri, in locale
Lavori scientifici
I risultati del progetto Lulù, positivi e negativi, saranno pubblicati qui con i dati che li sostengono.
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Apprendimento dall'esperienza in un robot quadrupede con intelligenza artificiale locale
In preparazioneIl lavoro è in preparazione. Sarà pubblicato al termine di una campagna di prove di più giorni con il programma fermo, quando i dati saranno analizzati. Il link al testo comparirà qui.
Aggiornamenti del progetto
- Apprendimento per tentativi con le foto, "sonno" per rielaborare la memoria, preparazione della campagna di prove.
- Lidar sul dorso, memoria con l'origine di ogni dato, nuovo cervello locale.
- Primo programma unico: ascolto continuo, esplorazione autonoma, tempo libero.
L'IA decide, un guardiano sorveglia
Un'intelligenza artificiale può sbagliare o bloccarsi. Per questo non le affidiamo la sicurezza. Tra il cervello e i motori mettiamo un guardiano: un modulo semplice, sempre attivo, con poche regole che non cambiano.
Se il cervello non risponde, se c'è un ostacolo troppo vicino o se qualcuno preme il pulsante di emergenza, il guardiano fa accucciare il robot. Per un robot a zampe è questo lo stato sicuro: spegnerlo di colpo lo farebbe cadere.
È un concept in fase di prototipo su Lulù, non un prodotto certificato. Lo sviluppiamo pensando ai robot che arrivano da fuori Europa e alle regole europee su macchine, intelligenza artificiale e dati personali.
Un compagno a quattro zampe che fa attenzione
A un cane robot in casa non chiediamo forza o acrobazie. Chiediamo di essere vigile, di avvisare e di interagire: accorgersi se una persona è a terra e non si muove, ricordare le abitudini, fare compagnia.
Perché un quadrupede
- Più stabileQuattro appoggi e un baricentro basso.
- Meno pericolosoPiccolo, leggero, senza parti alte che possono cadere addosso.
- Più facile da accettareLo si vive come un animale di casa, non come una persona finta.
Oggi non vendiamo robot per la casa. Cerchiamo famiglie e strutture interessate a progetti pilota, con la prossima versione di Lulù.
Un laboratorio piccolo, con un metodo
ITAROBOTICS nasce dal lavoro di un docente di materie scientifiche che sviluppa Lulù in un laboratorio domestico con stampa 3D e un computer dedicato all'intelligenza artificiale.
Ogni versione del programma è numerata e provata con protocolli ripetibili, e ogni problema viene annotato con la sua soluzione. È lo stesso metodo che portiamo nelle scuole.